01 概述：

位于上海的同济大学附属同济医院（下称同济医院）和位于杭州之江新城的浙江大学附属第一医院之江院区（下称之江院区）目前分别通过MiR自主移动机器人（AMR: Autonomous Mobile Robots）的生态合作伙伴——艾信智慧医疗科技发展有限公司（以下简称“艾信智慧医疗”）， 部署了一台和四台MiR AMR，分别位于医院的住院部、手术室、检验科及药房。MiR AMR配合医院现有的气动和箱式物流系统，协助运输药品、检验样本、物料、无菌手术耗材等医用物资，稳定替换过往人工加推车的运输模式。 

02 解决方案：

在同济医院和之江院区，护士的工作职责远不止医护本身。从病患家属沟通、执行专科护理常规、病房病患巡查、到医疗文件物品管理、清点、搬运及交接等，护士的日常是高负荷、长时间、繁复且多变的。以之江院区为例，其手术室日均手术量超过一百台，这便意味着由无菌室房到手术室的耗材运输每日或来回一百多趟，而这些工作主要由人工跑腿完成。

之江院区目前部署了四台MiR AMR，分别位于手术室、检验科、药房。 四台机器人配合院区现有的气动物流和箱式物流系统，形成了各类物料运输的闭环。

同济医院目前采用了一台MiR AMR，配置于医院的VIP住院部，用于每日定时前往位于不同楼层的药房取送住院病人药品。这台MiR AMR需要完成自主导航，穿越楼层、跨越病区与科室，独立搭乘电梯，并保证与医院人流无接触或碰撞。

03 关于两家医院：

位于上海的同济大学附属同济医院（本页内容称同济医院）是一所三级甲等综合医院，承担了上海西北地区卫生健康医疗任务，服务辐射人口逾600万人。医院日均门急诊诊次7000至8000人。

位于杭州之江新城的浙江大学附属第一医院之江院区（下称之江院区），与西湖区政府合作，是三级甲等综合医院。该院设计日门诊人数5000人，日急诊人数200人，年手术量25000台，年出入住院人数60000人。

上述资料参考自：

新华社 http://sh.xinhuanet.com/2020-07/01/c_139180395.htm
杭州市西湖区人民政府 http://www.hzxh.gov.cn/art/2019/11/1/art_1234383_39828469.html

04 对医院物流的价值点:

1. MiR AMR首先回应的痛点，是两家医院医务人员日常工作中大量的非技术性重复任务。 作为较早一批探索AMR技术的医院之一，同济医院目前在医院的住院部采纳AMR技术，负责取送住院病人的药品。院方对其提出的上岗要求有两点，一是独立工作时，能够完成穿科室、跨楼层、穿病区运输，机器人需自主导航，学会进出电梯，并保证不发生人员碰撞，高度安全。二是AMR作为其他物流手段的补充，完成站点和住院部护士站间“最后一公里”的运输，完全替代传统人力方式。 

2. MiR AMR技术解决的第二个痛点，是每日高达数百次的人力物料运输工作。 MiR AMR可以很好的完善医院现有物流系统，形成全自动的闭环运输。之江院区目前采用箱式物流运输静配输液、供应室一次性物品、盒饭等物料。通过气动物流运输标本、紧急ST用药等小型物件，而由二级库房到医院手术室的各个点位，以及检验科标本接收室，则以AMR完成最终的物料交付工作，全面实现由库房到病区到手术室等点位的全自动配送。

3. MiR AMR技术相较其他运输类机器人更具优势的第三点，是通过其多项安全技术功能与自主导航能力，回应了医院人员复杂、人流密集的环境挑战，规避了可能存在的人工错误或交叉感染风险。无论是大厅里的测温机器人，还是科室间的物流机器人，协作移动服务机器人均需适应这一复杂工作环境，并且在不对物理环境作出改变的情况下迅速适应。同样在之江院区，AMR负责由各科室收取检验检疫样本，运输分发至化验科。运输全程保证无接触，有效减少交叉感染、样本污染、甚至疫情传播的风险。此外，手术室所需的药品和无菌耗材运输也面临严格搬运要求。以AMR代替医护或专职人员运送医疗器械、高值辅材、低值耗材和手术包，可以降低运输过程中携带感染病菌的风险和交叉感染的可能性。此外，配合院内专门的物流数据屏幕，医务人员可以实时监控，优先调配AMR运输紧急物资。

4. 通过部署MiR AMR，同济医院在住院部的日常运作上，之江院区在手术室、检验科和药房的工作效率上分别收获了极大提升：