如何使用协作式 AMR 改善内部物流?

当我们提到协作式机器人时,通常会想到协作式机器人机械臂。机械臂属于第一类协作式机器人 Cobot,过去10年间,广泛运用于世界各行各业。虽然协作式机器人机械臂在自动化制造过程中发挥着重要作用,但与此同时,能够安全地配合人类工作的协作式自主移动机器人 AMR 也进入了制造工厂和仓库,以优化内部物流。事实上,这项新技术在不同的行业中被迅速采用,根据 Mobile Industrial Robots 的最新报告,78%的公司认为1-2年内会将协作式 AMR 整合到内部物流系统中。

不同类型的 AMR,以及 AMR 与人类同事之间的接触程度,存在着相当大的差异。某些 AMR 在“黑暗仓库”或受保护的制造环境中工作,没有人参与,这些 AMR 不属于协作式机器人,而另一些 AMR 则与人共享工作空间并进行协作,如 MiR 的机器人。机器人与人的互动和协作越多,对安全特性和功能性安全的要求就越高,才能确保安全协作。协作式 AMR 专为与人协作执行任务或与人共享工作空间而设计,无需任何外部安全措施,如围栏或挡板。AMR 经过精心设计,具备多种技术特性,能够确保安全地绕过路线中的人类或其他障碍物。这些技术特性包括激光扫描器、3D 相机和复杂的软件。了解更多关于 AMR安全的信息。

合作性 AMR 的优势

灵活

MiR 拥有一个完整的生态系统,可提供不同的顶部模块,这些模块可安装在移动平台上,实现快速定制。

降低受伤风险

AMR 可为工作环境提供支持,取代重物搬运,帮助工人每天节省许多步骤,从而降低工伤风险

易于集成

协作式 AMR(如 MiR 机器人)的编程界面非常直观,几乎没有编程经验的人也能对机器人进行编程。

人与 AMR 的协作类型

人与 AMR 协作的范围很广,从没有直接接触的人与机器人协作,到共享工作空间,再到在共享工作空间中接受人的指令或与工人通信的协作模式。如果协作式 AMR 要与人共享工作空间,具备相关特性和安全功能的重要性就会相应提高。

目前,大多数 MiR 应用都是共享工作空间应用,机器人和员工一起工作,按顺序完成任务,或机器人接受工人的指令,例如取货或送货。当工人在工作岗位上工作时,机器人负责搬运物料,但他们在同一区域工作和移动。协作式 AMR 和工人之间的协作呈现不断增加的趋势,用户越来越关注响应式协作式,例如,在取货场景中机器人跟随工人的“跟随”功能,或 AMR 引导工人去往目的地的“定向取货”功能。这些应用是典型的仓库和电子商务应用。

Robot interface with robots in the background

协作式 AMR 的益处

协作式 AMR 为物流自动化提供了在经济上可行的切入点。通过协作式 AMR,只需对布局进行细微调整,即可自动完成生产和仓库环境中的许多内部运输工作,使没有实现物料搬运自动化的公司享受 AMR 所提供的生产力和效率。借助自主导航,协作式应用使公司能够灵活地自动完成部分内部运输工作,在引入该技术之前,这简直难以想象。

许多公司已经实现了制造过程的自动化,而引入协作式 AMR 不仅能优化内部物流工作流程,接管繁重的搬运工作,为工作环境提供支持,还能帮助工人节省很多日常工序,从而降低工伤风险。与此同时,AMR 还能提高工人安全性。根据MiR的报告,72%的受访者认为碰撞和事故是主要业务挑战。协作式AMR 配有安全导航,可取代传统内部运输工具,如经常造成事故的叉车。

在过去,建立机器人系统和其他物流系统是一个漫长的过程,每次调整都需要系统集成商的支持。对于经常更改流程和布局的动态公司来说,这一过程劳民伤财。MiR 机器人等协作式机器人具有直观的编程接口,即便只有很少或没有编程经验的用户,也可对机器人进行编程。复杂的应用仍然需要系统集成专家,但是对于简单的应用,工作人员只需要接受少量机器人培训,即可轻松将机器人重新部署到新任务中。对于生产周期短、需要快速重新部署机器人,以适应新路线和新任务的制造商来说,这一点尤为重要。

协作式 AMR 非常灵活,可以轻松适应特定客户的需求。MiR 拥有完整的生态系统,提供不同的顶部模块,可以安装在移动平台上,以实现快速定制。AMR 上可安装机器人机械臂、传送带、用于拾取推车的货架顶升装置、托盘架、托盘升降机或其他设备,以支持特定的工作流程。

协作式 AMR 可为员工提供工作支持,使他们不必再从事许多繁重的、不符合人体工程学和耗费时间的物料搬运任务,降低了整体碰撞风险。与此同时,AMR 使制造商能够解放工人的生产时间,让他们运用自己的技能完成更有价值的任务,从而提高生产力。

借助协作式 AMR 保持竞争力

协作式 AMR 的市场仍处于早期阶段。最终用户和系统集成商仍在积累 AMR 应用的设计和实现经验。AMR 的人工智能功能等技术发展有望扩大AMR的应用范围,因为 AMR 会变得更加智能,更善于与环境交互。

协作式 AMR 的好处不容忽视;该物流解决方案灵活、可扩展、易于集成和定制,可适应敏捷的制造和仓库环境。协作式 AMR 可改善工作环境和车间安全,同时改善物料搬运,提高效率,降低劳动力成本,让工人能专注于更高价值的任务。在充满全球化竞争的挑战性市场中,协作式 AMR 解决方案有助于保持竞争力。