MiR100 安全且性价比高的移动机器人 (AMR)，可快速自动化您的内部运输和物流。 该款机器人最优化工作流程，省去员工资源，从而提高生产力，降低成本。
快速了解 MiR100
最大速度
运行时间
负载
尺寸
自动化运输任务，着眼于高产值活动
新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而 MiR100 正占据主导地位。 MiR100 凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务，员工也因此可以专心于高产值活动。
配备多样顶部模块，高度灵活
高度灵活的自主式运输，负载高达100公斤。 可在其上安装定制顶部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂，满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。
安全移动，简易编程
MiR100 机器人在人员和障碍物四周安全移动，穿过门口，出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人，或者使用简单且基于网络的界面对其编程，无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改，通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。
无需对您的设施进行修改
配备有内置传感器、相机和成熟的软件，MiR100 可识别周围环境，采取到达目的地最有效的路线，安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施，该机器人使您快速获得投资回报，投资回报期少至一年。
✓ 消除物料流瓶颈，以提高生产力
✓ 让员工更专于高产值活动，而非机械式投递货物
✓ 安全高效地在人员和障碍物四周移动
✓ 现有设施无需作任何修改
✓ 可重新部署，配备各种顶部模块用于不同任务
✓ 易于编程，无需事先具有经验
✓ 运输有效负载高达 100kg
✓ 提供快速投资回报，投资回报期少至一年
| 指定用途 | 用于小型负载内部运输的自主移动机器人 (AMR) |
| 颜色 | ABS 542D / 锑白色 (RAL9003) |
| 免责声明 | 相关规格可能因当地条件和应用设置的不同而有所不同 |
| 长度 | 890 mm |
| 宽度 | 580 mm |
| 高度 | 352 mm |
| 离地净高 | 50 mm |
| 重量 | 77 kg |
| 最大有效载荷 | 100 kg （最大倾斜 5%） |
最大速度 | 1.5 m/s (5.4 km/h) |
| 工作走廊宽度 | 使用默认设置：1000 mm |
| 定位精度（在受控条件下） | 停靠到 VL 标志：X 轴上 ± 11 mm，Y 轴上 移动到位置：X 轴上 ± 26 mm，Y 轴上 ± 8 mm，偏航 ± 3° |
| 可越过的间隙宽度 | 高达 20 mm |
| 带最大有效载荷时的有效操作时间 | 长达 7 h 30 min (24V Standard battery) |
| 不带有效载荷时的有效操作时间 | 长达 9 h (24V Standard battery)，长达 13 h (24V Extended Capacity battery) |
| 待机时间（机器人开启且空闲） | 8 h 51 min (24V Standard battery)，23 h (24V Extended Capacity battery) |
| 最大倾斜/下降 | ± 5% @ 0.5 m/s |
| 电池类型 | 锂电池，24V，33.6 或 56 Ah |
| 充电比 | 充电时间与运行时间比，最高 1:6 |
| 充电电流 | 高达 25 A |
| 完整充电周期的数量 | 至少 1000 个周期 |
| 环境 | 仅室内使用 |
| 操作环境温度范围 | 5–40°C |
| 湿度 | 10-95%，无冷凝 |
| IP 等级 | IP 20 |
| 地面条件 | 无水、无油、无尘 |
| EMC | EN61000-6-2 和 EN61000-6-4 |
| 无尘室 | 等级 4 (ISO 14644-1) |
| 工业车辆安全标准 | CE、EN1525、ANSI B56.5、RIA15.08 |
| Wi-Fi | 2.4 GHz 802.11 g/n，5 GHz 802.11 a/n/ac。 |
| I/O 连接 | USB 和以太网 |
| SICK 安全激光扫描仪 | 双 S300（前后）为机器人提供 360° 视觉保护 |
| 3D 相机 | 2 台，Intel RealSense™ D435 3D 相机 |
| 信号和状态灯 | 四侧面上的指示灯 |