Honeywell Safety & Productivity Solutions

来自移动工业机器人公司（MiR）的三台移动机器人正在帮助霍尼韦尔安全与生产力解决方案公司（Honeywell Safety & Productivity Solutions）保持生产流程的精益和敏捷，并通过在整个工厂内实现物料传输自动化来优化工作流程。移动机器人配备了顶部模块输送机，可在多层厂房内实现物料内部运输的全自动化，机器人可自主导航、收集物料、开门并控制升降机，从而将员工解放出来，从事价值更高的工作。

位于英国普尔的霍尼韦尔安全与生产力解决方案公司生产用于近海石油和采矿业的气体检测设备以及家用消费级检测设备。作为优化工作的一部分，霍尼韦尔在生产中广泛使用自动化和机器人技术。2016 年，公司决定将原材料和组件的运输也自动化，这些原材料和组件由员工推着手推车在 91,000 平方米的工厂内移动。由于工厂的布局，仓库在一层楼，而生产车间则在两层楼之间，因此实现这项任务的自动化是一项挑战。在生产线和仓库之间运送物料需要穿过多条狭窄的走廊和双层防火门，还要控制电梯在楼层之间移动。

与此同时，霍尼韦尔还希望能够随机应变，根据生产情况移动生产线，并挑选部分产品进行优化。因此，霍尼韦尔需要一种灵活的物流解决方案，它不是固定的，可以自主导航，靠近人，并能与第三方设备连接，例如控制电梯和门。MiR 的移动机器人是不二之选。

2016 年，霍尼韦尔开始分阶段使用机器人。他们将机器人引入半自动化的工作流程，在仓库中配备一个箱子并手动装载，员工通过平板电脑将机器人发送到工作站。

如今，霍尼韦尔对应用进行了升级，为全自动工作流程开发了一套传送带系统，员工与机器人的互动减少到最低程度。现在，机器人可以下到仓库，从连接到机器人顶部模块传送带的传送带上收集原材料，然后将其运送到不同的生产线。目前，霍尼韦尔在生产中使用 MiR 机器人服务的配送站有 15 个。先进制造和工程主管 Stuart Harris 解释说："我们在机器人上集成了 RFID 扫描技术，这样我们就可以检查箱子里装的是什么。机器人知道产品需要送往哪条生产线，因此它会自动取走箱子，扫描里面的内容，然后将其送往正确的生产线"。这种自动化工作流程消除了从仓库运送货物时出现错误的风险，因为 RFID 扫描仪可确保机器人始终将产品送到正确的生产线上。

霍尼韦尔首先采用了移动机器人，为人工处理内部运输的员工节省了大量时间。

设计工程师 Timothy Ward 说："我们希望通过 MiR 机器人克服的主要挑战是分配给推车的员工。我们希望他们能回到生产线上，提高效率。通过在现场使用 MiR 机器人，我们腾出了六名全职员工，让他们生产更多产品，提高生产线效率。通过传送带系统实现内部运输的全自动化后，霍尼韦尔现在为员工节省了更多时间，他们不必再花时间与机器人互动，也不必再与机器人沟通某些产品的去向，因为机器人能够自行解决这些问题。

MiR 机器人灵活性的一个关键部分是，它们可以根据特定应用进行简单定制。得益于 MiR 机器人的开放式接口，霍尼韦尔安全与生产力解决方案公司的自动化团队能够自行设计和集成输送系统。Harris 说：Harris说："当你想集成顶部模块时，通常在自动化方面，集成到不同的制造商、品牌或产品是面临挑战的地方。幸运的是，MiR 拥有开放式接口，因此我们可以将第三方设备连接到机器人上，例如 RFID 扫描仪、顶部模块传送带和其他传感器，这些都是我们需要添加的设备"。通过这种方式，MiR 机器人的结构使霍尼韦尔能够完全根据自己的需要定制应用，并支持公司向全自动物流工作流程迈进。

灵活的传送带解决方案全面优化了霍尼韦尔安全与生产力解决方案的基础设施，使其能够在不考虑内部物流的情况下对设施进行更改。Timothy Ward 解释说："通过将输送机安装在 MiR 上，我们获得了在工厂内随意移动的灵活性，这意味着根据我们的精益原则，我们可以定制生产线，可以移动物品。我们不必在整个工厂都安装输送机，因为输送机是固定的，移动起来成本很高。我们只需告诉 MiR 新的位置。它就会自动更新任务，到达那个位置"。

哈里斯介绍了使用机器人完成以往由工人完成的低级任务的优势。他说："这意味着我们可以提高大量效率。人们在休息时间、午餐时间、甚至上班前或下班后的非工作时间都无需等待。机器人可以继续工作，完成任务。"

霍尼韦尔通常希望在两年内获得投资回报，包括输送系统在内的 MiR 机器人也实现了这一目标。哈里斯说："我们项目所有步骤的总投资已在两年内收回。受霍尼韦尔安全与生产力解决方案公司分阶段实现全自动内部运输的启发，霍尼韦尔在英国的其他四个工厂也采用了 MiR 机器人。”

霍尼韦尔 (www.honeywell.com）是财富 100 强企业之一，是多元化技术和制造领域的领导者，为全球客户提供航空航天产品和服务、楼宇、家居和工业控制技术、涡轮增压器以及高性能材料。

近 50 年来，霍尼韦尔分析仪器公司一直在保护着从事危险工作的人们。通过先进的技术和纯熟的行业知识，霍尼韦尔分析仪器公司不断改进和发展其产品。