IAC

IAC 汽车门装配厂的生产高度自动化，其关键要素是多个工业机器人。为了进一步提高生产率，IAC 团队正在考虑采用自主移动机器人，在机器人自动化单元和人工装配工位之间自动运输组件。

IAC 与 Sorion 团队接洽，希望整合一组 MiR 移动机器人在其汽车车门装配线上集成一组 MiR 移动机器人，以实现工作站之间组件运输的自动化。

这些是他们希望改进的关键领域：

• 将孤立的制造单元转变为全自动集成生产线

• 可轻松扩展的灵活系统，以适应不断变化的生产需求

解决方案

IAC 选择了由 12 台 MiR200 机器人配备了特殊的顶部模块，装有转角专用嵌套。MiR 机器人可以避开不可预见的障碍物，在工厂内与人和其他车辆一起安全地工作。

Sorion 团队的任务是将机器人集成到现有流程中。机器人和人类系统之间的互操作性是成功部署的关键。我们需要一个完全自动化的灵活系统，以确保最大限度地利用生产能力。

作为经过认证的 MiR 机器人系统集成商，Sorion 团队拥有丰富的知识，能够提供安全、协作的解决方案，以提高效率，同时实现快速的投资回报。

机器人由 Sorion 的 Fleetware 管理软件进行管理。该软件与客户的仓库管理系统集成，接收和提供订单数据，然后按照物流优先级管理任务。

Sorion 的Sextans 流程控制软件作为 Fleetware 和 PLC 的接口，用于整个装配线的机器流程部分。Sextans 提供了一个专为生产环境设计的易于使用的直观界面，还可用于收集过程数据以实现可追溯性。

当工作站需要机器人时，它将向 Fleetware 提出交付机器人的请求。Fleetware 会将最合适的机器人发送到有两条通道的每个建造站。软件会决定哪条通道优先，一旦确定了优先顺序，Sextans 将启动流程。当工作站完成其工作流程后，它将确定机器人需要发送到哪个站前缓冲区（或缓冲区），并处理通过/失败状态。

该系统可使 AMR 与整个生产环境无缝互动，包括手动分拣和装配单元以及用于焊接、剪切和检测站的机器。

成果

全连接 AMR 解决方案将孤立的生产单元转变为全自动集成生产线，使 IAC 提高了效率并降低了成本。

该系统非常灵活，可轻松扩展并适应不断变化的生产需求。