Kashiyama

作为日本知名的干式真空泵制造商，樫山工业株式会社专注于为半导体和液晶面板制造提供关键设备。为适应未来的发展趋势，公司积极采用自动化技术，以提升效率并解决生产流程中的挑战。 

日本樫山工业株式会社（以下简称樫山工业）拥有 1,500 名员工，产品年产量约 45,000 台。在“更快、更少、更简单”理念的指导下，该公司非常重视保障稳定的供应体系和出色的产品质量。面对工作流程中的诸多挑战，公司希望能够自动执行零件分发和产品搬运等简单任务，从而让员工集中精力处理附加价值更高的任务。 

2023 年 5 月，樫山工业开始扩建第二个工厂，这大幅延长了其产品运输距离，日均运输路程最长可达 4 公里。考虑到工厂内部人员来往频繁且布局常有变化，公司最终在自主移动机器人 (AMR) 和自动导向车 (AGV) 之间选择了前者。Mobile Industrial Robots 的 AMR 具有自动避障功能，可以与周围环境无缝协作，也因此成为了理想的选择。 

樫山工业选择了 MiR Hook250，因为该产品具超强灵活性，能够轻松适配工厂内各种外形的推车。这种挂钩式 AMR 可与现有推车无缝集成，不需要进行大规模改造，确保了顺利部署。目前，其工厂内采用了一台 MiR 机器人负责将成品从制造部门运送至发货部门，往返大约 150 米。但这只是初步部署的第一步：  

樫山工业预计部署 MiR 机器人将在多个方面带来好处与优势： 

• 重新调整工作安排，使员工从事更有价值的活动：公司希望通过广泛采用 MiR 技术，增加瓶颈工序的劳动力队伍，让员工能够更专注于完成高价值任务。 

• 节省时间：虽然难以精确估计节省的总时间，但用 MiR 代替人力完成关键输送任务预计将大大减少工作时长。 

• 提高作业安全：MiR 导航以轨迹为基础，可确保安全运输，无需手动选择路线，有助于创造更安全的工作环境。 

• 改善瓶颈工序，缩短等待时间：MiR 可在非工作时间持续运行，将能缩短生产周期、改善瓶颈工序并缩短等待时间。 

樫山工业已步入自动化计划的第一阶段，他们致力于利用 MiR 的丰富功能，将系统扩展到其他流程，促进生产领域发展创新、提升效率。