Metro Plastics

在总部位于印第安纳波利斯的 Metro Plastics 公司，Mobile Industrial Robots 公司的 MiR200 机器人几乎消除了生产车间的叉车运输，提高了工人的安全性和工效。通过在作业过程中自动将成品运送到质量保证部门，该公司还能立即发现并解决质量问题，从而有助于减少浪费和提高竞争力。

Metro Plastics 是一家总部位于印第安纳波利斯的家族企业，自 1974 年以来一直生产定制注塑件和注塑模具。该公司面临着海外和北美市场的竞争，同时还要应对医疗保健和原材料成本的上涨，以及寻找和留住熟练劳动力的挑战。为了不断寻求新的、更高效的经营方式，麦德龙塑料公司需要尽可能地实现自动化。然而，典型的工作时间只有 2.4 天左右，因此公司必须考虑其他流程的自动化。材料运输就是一个理想的目标。

由于同时有多达 20 个工作岗位在运行，过去每台压机上都堆满了成箱的成品，直到质检员可以绕着车间检查部件并将其送到仓库。在繁忙时期，纸箱和托盘会给工人带来绊倒的危险，而叉车的不断通行又增加了安全风险。对于印刷机操作员和质量检验员来说，在地面上检查和移动纸箱的工效学设计增加了他们的工作压力。

公司总裁肯-哈恩（Ken Hahn）解释说，他的父亲，也就是公司的创始人，早在 20 世纪 90 年代就开始研究自动导引车（AGV），当时公司还在前一栋大楼里。然而，由于安装 AGV 所需的永久性基础设施的成本和影响，他一直未能实现这一目标。当 Ken Hahn 为公司建造一栋全新的大楼时，他继续研究 AGV，认为这是他从头开始建立这种能力的机会。但他说："我们无法找到适合我们的解决方案，因为成本太高，而且我们必须对大楼进行各种改造才能使其正常运行。这时，MiR 的经销商 Neff Engineering 推出了 MiR 机器人。哈恩解释说："它不需要在混凝土中安装任何电线。它不需要磁丸或其他任何东西来引导。它是自主的，而且成本只有其他解决方案的一半左右。我们毫不犹豫地选择了它。

麦德龙塑料公司最初将 MiR200 机器人安装在生产车间内，在每台压机前停留 30 秒，以便操作员在装满一个箱子后立即装载成品。然后，机器人继续前往仓库的质量部门，在那里自动停靠在充电站，直到下一轮通过生产车间。机器人从周一到周五全天候运行，每天四班，每班六小时。

质量检查员 Falicia Roudebush 解释说，在过去，她可能要花几个小时才能检查完生产车间的所有箱子。但现在，"MiR 机器人每隔 30 分钟就会把它们送回来，所以一旦一个包装盒完成检查，我们就能当场看到它，如果有问题，我们就能当场解决"。Hahn 指出，提高产品质量是移动机器人带来的一个意想不到的好处。通过不间断地运送产品，质量检验员能够检查每一个包装箱，而不仅仅是抽样检查。如果发现问题，可以在生产零件的同时发现并解决，这有助于减少浪费。人体工程学是另一个优势。麦德龙塑料公司创造了一种台面高度的顶部模块，消除了 Roudebush 过去在生产车间弯腰翻箱时的背部疼痛。

项目协调员艾玛-莫里斯（Emma Morris）对 MiR 机器人安装的快速和简便印象深刻。"机器人的安装和编程过程出乎意料地简单，"她说。她说："很多都是自学的。当我们第一次收到机器人时，我们必须绘制地板地图，这和实际驾驶机器人一样简单。绘制地板地图和编制机器人第一次任务的程序只花了几个小时。莫里斯不得不偶尔更改机器人的程序，以适应生产车间的变化，他说："这真的很简单：老实说，只需要点击三下就完成了。

在收到移动机器人后不久，麦德龙塑料公司就已经开始更新流程，将其集成到公司内部基于网络的软件 Metro Connect 中。通过机器人内置的 Wi-Fi 接口，操作员可以使用安装在每台印刷机上的平板电脑呼叫机器人取走成品，并直接送到质量部门，从而优化机器人的使用。生产车间的大型监视器会向操作员显示机器人的位置和下一个预定停靠点，以便他们预测机器人何时会出现在附近。

有了 MiR200 机器人，生产车间的杂乱无章和交通堵塞现象几乎不复存在。Hahn 指出，他曾经担心工人们在叉车绕着托盘和箱子行驶时，在地面上听音乐或看手机的安全问题。协作型 MiR 机器人能感知并自动绕过障碍物和工人，几乎消除了叉车的交通堵塞，使生产车间更加安全和清洁。他预计还能节省丙烷、维护和叉车司机的人工成本。他说："由于叉车存在风险和检查问题，我认为使用 MiR 机器人搬运产品可能会降低保险费。

公司已经在计划 MiR 机器人的下一阶段工作，这将减少操作员的互动需求。每台印刷机上的动力传送带将允许机器人拉到印刷机旁，即使没有操作员，也能让产品直接滚到机器人上。

"Hahn 说："我们不想投资于一个不属于未来的解决方案。"甚至在我们完全搬进来之前，我的团队就已经开始使用 MiR 机器人了。他们简直不敢相信，他们正在与我们整合，使用所有这些新工艺和新技术，并将所有这些整合到他们的产品制造中。"