MiR1350 是一款更强大、更安全的自主移动机器人 (AMR)。
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优化物流效率
MiR1350 的有效负载为 1350 公斤,是迄今为止 MiR 推出的功能最强大的 AMR,可以最大限度地提高物流运营效率。借助 MiR1350,您可以高效地自动搬运极重货物和托盘。
托盘运输自动化
借助 MiR 专门设计的托盘升降机,MiR1350 能够自动拾取、运输和交付托盘。因此,这款协作机器人可以安全地替代许多公司都希望在生产车间弃用的传统托盘升降机和搬运车,因为它们经常带来安全风险。同时,与较为传统的托盘升降机相比,MiR1350 不需要任何操作人员,因而优化了托盘运输,并使员工有时间完成更有成效的工作。
高效安全的导航优化了物流工作
协作式 MiR1350 自主机器人可以安全地绕过各种障碍物进行操作,如果有人直接走到它前面,它就会停下来。凭借先进的技术和精密的软件,这款机器人可以自主导航,并选择通往目的地的最高效路线。遇到障碍物时,机器人会自动改变方向和路线,以防止停止或延迟物料的交付。
MiR1350 配备了最新的激光扫描器技术,360 度全方位视角,可实现最佳安全性。这款机器人前面有两个 3D 相机,可以扫描距离地面 30 至 1800 毫米的范围,每个角落有两个传感器,使机器人能够看到托盘和其他位置很低、机器人原本很难检测到的障碍物。
功能强大、坚固耐用的工业机器
MiR1350 是市场上首款获得 IP52 评级的 AMR。这意味着它具有受保护的增强组件,能够防尘防水。MiR1350 适用于更多的环境,可以靠近敞开的门或其他暴露于水滴和灰尘的地方行驶。MiR1350 按照当前最高安全标准 ISO3691-4 打造,显著优于市场上的其他 AMR。
灵活性和用户友好性扩大了应用范围
用户友好的 MiR1350 让您从一开始就可以完全掌控这款机器人。MiR1350 可在智能手机、平板电脑或电脑上通过直观的 MiR 机器人界面进行操作,可根据以往的经验进行编程。该机器人还可以集成到您的 ERP 系统中,为您打造全自动解决方案提供了机会。此外,该机器人可与 MiR 的其他机器人一起并入 MiR 机器人车队,通过同一车队控制不同机器人。
根据您的需要,您可以快速轻松地更换 MiR1350 的顶部模块,例如,可配备托盘叉、传送带、机械臂或其他应用。
指定用途 | 用于重型负载及托盘内部运输的自主移动机器人 (AMR) |
颜色 | RAL 9005 / 乌黑色 |
免责声明 | 相关规格可能因当地条件和应用设置的不同而有所不同 |
长度 | 1350 mm |
宽度 | 910 mm |
高度 | 322 mm |
重量 | 247 kg |
离地净高 | 27 mm |
负载表面 | 1304 x 864 mm |
最大有效载荷 | 1350 kg |
最大速度 | 1.2 m/s (4.3 km/h) |
工作走廊宽度 | 使用默认设置:2150 mm 使用改进设置:1200 mm |
便于两台机器人通过的工作走廊宽度 | 使用默认设置:4250 mm 具有最小占地面积和已关闭的保护区域:2700 mm |
定位精度(在受控条件下) | 停靠到 L 标志:± 3 mm停靠到 VL 标志:X 轴上 ± 2 mm,Y 轴上 ± 3 mm,偏航 ± 0.25° |
可越过的间隙宽度 | 不足 30 mm |
工作过道宽度 | 使用默认设置:2050 mm 使用改进设置:1200 mm |
带最大有效载荷时的有效操作时间 | 高达 7 h |
不带有效载荷时的有效操作时间 | 高达 10 h |
待机时间(机器人开启且空闲) | 高达 12 h 30 min |
最大倾斜/下降 | ± 1% @ 1.2 m/s |
电池类型 | Li-NMC,47.7 V,34.2 Ah |
充电比 | 最高 1:12(充电 10 min 可带最大有效载荷运行 2 h) |
充电电流 | 高达 35 A |
完整充电周期的数量 | 至少 3000 个周期 |
环境 | 仅室内使用 |
操作环境温度范围 | 5–40°C |
湿度 | 10-95%,无冷凝 |
IP 等级 | IP 52 |
地面条件 | 无水、无油、无尘 |
EMC | EN61000-6-2、EN61000-6-4、(EN12895) |
工业车辆安全标准 | CE、EN1525、ANSI B56.5、ISO3691-4、RIA15.08、ISO13849-1 |
安全功能 | 12 类安全功能,符合 ISO 13849-1。如果触发安全功能,机器人将停止作业。 |
Wi-Fi | 2.4 GHz 802.11 g/n,5 GHz 802.11 a/n/ac。 |
I/O 连接 | 4 个数字输入端口,4 个数字输出端口,1 个支持 Modbus 协议的以太网端口 |
SICK 安全激光扫描仪 | 双 microScan3(前后)为机器人提供 360° 视觉保护 |
3D 相机 | 2 台,Intel RealSense™ D435 3D 相机 |
接近传感器 | 8 个 |
声音 | 喇叭 |
信号和状态灯 | 四侧面上的指示灯,八盏信号灯(每个角上各两盏) |