MiR250 自主移动机器人 (AMR) 更灵活，可以24小时工作，非常简单的设置，以提高生产力。更小的占地面积和更强的适应性有助于在不改变布局的情况下优化内部物流。
快速了解 MiR250
最大速度
运行时间
负载
尺寸
MiR250 的占地面积为580×800毫米，高度只有30厘米，但仍能以2米/秒的速度移动250公斤的重量。这使得AMR 比市场上的任何其他AMR都更加敏捷，并且对具有挑战性的环境具有高度的适应性。由于占地面积小，它可以在80厘米的狭窄空间内行驶。所以，门和电梯对其他移动机器人来说可能是个障碍，但对 MiR250 来说却不是问题。
MiR250 具有较长的使用寿命，易于使用，全天候工作，可选择快速更换电池。此外，它是根据目前适用的安全标准设计的，是市场上安全的移动机器人。
如果你有需要，MiR250 也有一个 ESD 版本。
✓ 全天候工作，电池可快速更换
✓ 坚固耐用的设计，确保了长效的使用寿命
✓ 易于维护
✓ 在动态环境中平稳高效地运行
✓ 提供 ESD 版本
| 指定用途 | 用于中小型负载内部运输的自主移动机器人 (AMR) |
| 颜色 | RAL 7011 / 铁灰色 |
| 免责声明 | 相关规格可能因当地条件和应用设置的不同而有所不同 |
| 长度 | 800 mm |
| 宽度 | 580 mm |
| 高度 | 300 mm |
| 重量 | 97 kg |
| 离地净高 | 28 mm |
| 负载表面 | 800 x 580 mm |
| 最大有效载荷 | 250 kg |
最大速度 | 2.0 m/s (7.2 km/h) |
| 工作走廊宽度 | 使用默认设置：1450 mm 使用改进设置：850 mm |
| 便于两台机器人通过的工作走廊宽度 | 使用默认设置：3200 mm 使用改进设置：1700 mm |
| 定位精度（在受控条件下） | 停靠到 VL 标志： X 轴上 ± 3 mm，Y 轴上 ± 3 mm |
| 可越过的间隙宽度 | 高达 20 mm |
| 工作过道宽度 | 使用默认设置：1300 mm 使用改进设置：750 mm |
| 带最大有效载荷时的有效操作时间 | 长达 13 h |
| 不带有效载荷时的有效操作时间 | 高达 17 h 30 min |
| 待机时间（机器人开启且空闲） | 高达 22 h |
| 最大倾斜/下降 | ± 5% @ 0.5 m/s |
| 电池类型 | Li-NMC，47.7 V，34.2 Ah |
| 充电比 | 最高 1:16（充电 10 min 可带最大有效载荷运行 2 h 40 min） |
| 充电电流 | 高达 35 A |
| 完整充电周期的数量 | 至少 3000 个周期 |
| 环境 | 仅室内使用 |
| 操作环境温度范围 | 5–40°C |
| 湿度 | 10-95%，无冷凝 |
| IP 等级 | IP 21 |
| 地面条件 | 无水、无油、无尘 |
| EMC | EN61000-6-2、EN61000-6-4、(EN12895) |
| 工业车辆安全标准 | CE、EN1525、ANSI B56.5、ANSI R15.08 |
| 安全功能 | 八类安全功能，符合 ISO 13849--1。如果触发安全功能，机器人将停止作业。 |
| Wi-Fi | 2.4 GHz 802.11 g/n，5 GHz 802.11 a/n/ac。 |
| I/O 连接 | 4 个数字输入端口，4 个数字输出端口 (GPIO)，1 个以太网端口，1 个辅助急停 |
| SICK 安全激光扫描仪 | 双 nanoScan3（前后）为机器人提供 360° 视觉保护 |
| 3D 相机 | 2 台，Intel RealSense™ D435 3D 相机 |
| 接近传感器 | 8 个 |
| 声音 | 喇叭 |
| 信号和状态灯 | 四侧面上的指示灯，八盏信号灯（每个角上各两盏） |