MiR600 自主移动机器人用于托盘和重型货物的自动化运输。MiR600 有效负载为600公斤,占地面积为 1350x920 毫米,是强大的协作自主移动机器人。
快速了解 MiR600
最大速度
运行时间
负载
尺寸
安全高效的移动
协作式 MiR600 可以安全地绕过人员和物理障碍物进行操作。凭借先进的技术和精密的软件,这款机器人可以自主导航,找到通往目的地的最高效路径。遇到障碍物时,它会自动改道,以免耽误物流流程并为此付出高昂的代价。
MiR600 配备了最新的 360 度全景激光扫描技术,可确保最佳安全性。3D 相机可以在距离地面 30 至 1800 毫米的范围内检测托盘。
在不改变设施布局的情况下优化托盘运输
借助 MiR600 托盘顶升机构,MiR600 可以自动拾取、运输和卸载托盘,让员工可以从事更有价值的工作。使用 MiR600 时无需改变设施布局,因为线缆、磁铁或二维码的功能已经被先进的导航软件取代。只需将设施的 CAD 文件下载到机器人,或者使用它的激光扫描器来创建地图,即可确保快速而经济高效的实施。
功能强大的工业机器人
与 MiR 另一款重载机器人——功能非常强大的 MiR1350 相结合,MiR600 成为市场上首批获得 IP52 评级的 AMR。由于防尘防水能力有所提高,这款移动机器人适用于更多的环境,例如,可以靠近敞开的门或其他暴露于水滴和灰尘的地方行驶。
高度用户友好和灵活
用户友好的 MiR600 让您从一开始就可以完全掌控这款机器人。MiR600 可在智能手机、平板电脑或 PC 上通过直观的 MiR 机器人界面进行控制,即使先前没有任何相关经验,也可以进行编程。该机器人还可以集成到您的 ERP 系统中,以实现全自动解决方案。
由于能够快速轻松地集成不同的顶部模块,MiR600 可配备托盘叉、传送带、机械臂或其他选项,以支持广泛的应用。
指定用途 |
用于重型负载及托盘内部运输的自主移动机器人 (AMR) |
颜色 |
RAL 7011 / 铁灰色 |
免责声明 |
相关规格可能因当地条件和应用设置的不同而有所不同 |
长度 | 1350 mm |
宽度 | 910 mm |
高度 | 322 mm |
重量 | 243 kg |
离地净高 | 27 mm |
负载表面 | 1304 x 864 mm |
最大有效载荷 | 600 kg |
最大速度 | 2.0 m/s (7.2 km/h) |
便于两台机器人通过的工作走廊宽度 | 使用默认设置:4250 mm 具有最小占地面积和已关闭的保护区域:2700 mm |
定位精度(在受控条件下) | 停靠到 VL 标志:X 轴上 ± 2 mm,Y 轴上 ± 3 mm,偏航 ± 0.25° |
可越过的间隙宽度 | 不足 30 mm |
带最大有效载荷时的有效操作时间 | 长达 8 h 30 min |
不带有效载荷时的有效操作时间 | 高达 11 h |
待机时间(机器人开启且空闲) | 高达 16 h |
电池类型 | Li-NMC,47.7 V,34.2 Ah |
充电比 | 最高 1:12(充电 10 min 可带最大有效载荷运行 2 h) |
充电电流 | 高达 35 A |
完整充电周期的数量 | 至少 3000 个周期 |
环境 | 仅室内使用 |
操作环境温度范围 | 5–40°C |
湿度 | 10-95%,无冷凝 |
IP 等级 | IP 52 |
地面条件 | 无水、无油、无尘 |
EMC | EN61000-6-2、EN61000-6-4、(EN12895) |
工业车辆安全标准 | CE、EN1525、ANSI B56.5、ISO3691-4、RIA15.08、ISO13849-1 |
安全功能 | 12 类安全功能,符合 ISO 13849-1。如果触发安全功能,机器人将停止作业。 |
Wi-Fi | 2.4 GHz 802.11 g/n,5 GHz 802.11 a/n/ac。 |
I/O 连接 | 4 个数字输入端口,4 个数字输出端口,1 个支持 Modbus 协议的以太网端口 |
SICK 安全激光扫描仪 | 双 microScan3(前后)为机器人提供 360° 视觉保护 |
3D 相机 | 2 台,Intel RealSense™ D435 3D 相机 |
接近传感器 | 8 个 |
声音 | 喇叭 |
信号和状态灯 | 四侧面上的指示灯,八盏信号灯(每个角上各两盏) |