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MiR250 Hook
MiR250 Hook
MiR250 Hook 是各类牵引作业，例如在生产设施或仓库位置之间高效移动重型产品的理想之选。MiR250 Hook 支持运输重达 500 kg 的负载，为您的推车运输提供功效喜人的新型内部物流选择。
多种牵引任务的理想选
MiR Hook 250 是多种牵引任务的理想选择，例如可在工厂或仓库的不同地点之间高效地搬运重物，或者在医院搬运纱布和餐车。MiR250 Hook 可运输重达 500 公斤的有效负载，为搬运重物或笨重货物带来新的内部物流方案。
自动取放推车
MiR250 Hook 机器人通过 April Tag 识别推车，并按照事先的设定自主运输。MiR250 Hook 可并入 MiR 机器人车队，并且能够轻松地重新部署，以满足不断变化的要求。用户可随时轻松地更新机器人的任务，使用智能手机、平板电脑或电脑，借助标准的 Wi-Fi 或蓝牙通信来访问机器人直观的控制界面。
安全穿梭于人员之间
有了 MiR Hook 250，只需测量您的推车并将数据输入软件即可。由于内置了传感器、摄像头和精密的软件，配备了 MiR Hook 250 的机器人和推车因而可以安全地绕过人员和障碍物进行操作，甚至可以驶上坡道。
经过改良的软件和机器人底座
MiR250 Hook 应用了最新的软件，以实现最佳产出。凭借改进的软件和更强大的机器人底座，MiR250 Hook 组合更加灵活，成为在性能、精度和生产力方面更加出色的自主移动机器人 (AMR) 解决方案。
日期： 2022-04-25
常规信息
| 指定用途 | 用于完全自动挂接和传送推车 |
| 类型 | 适用于 MiR250 的挂钩 |
| 颜色 | RAL 7011 / 铁灰色 |
| 产品设计寿命 | 5 年或 20 000 小时，以先到者为准 |
| 护盖材料 | 铝 |
| 免责声明 | 相关规格可能因当地条件和应用设置的不同而有所不同 |
尺寸
| 紧抓高度 | 80 - 350 mm |
| 重量含 MiR250（无电池或有效载荷） | 188 kg |
| 长度（挂接杆） | 最小 300 mm |
有效载荷
| 包括推车在内的最大有效载荷 | 倾斜 1% 时，最高为 500 kg - 倾斜 5% 时，最高为 300 kg |
| 最小推车重量 | 推车必须能够提供至少 50 Nm 的扭矩 |
性能
| 工作走廊宽度 | 具有最大有效载荷和 700 × 1150 mm推车：2250 mm |
| 便于 90° 转弯的工作走廊宽度 | 具有最大有效载荷和 1280 × 800 mm推车：2450 mm |
| 便于 U 形转弯的工作走廊宽度 | 具有最大有效载荷和 1280 × 800 mm推车：2700 mm |
| 便于两台机器人通过的工作走廊宽度 | 使用默认设置：3600 mm 使用改进设置：3000 mm |
| 工作过道宽度 | 具有默认占地面积、最大有效载荷和 700 × 1150 mm 推车：1700 mm |
| 带最大有效载荷时的有效操作时间 | 10 h 15 min |
| 不带有效载荷时的有效操作时间 | 14 h 7 min |
| 待机时间（机器人开启且空闲） | 90–10%：16 h 6 min |
| 放置和拾取推车所需的时间 | 放置推车：18 sec (17-19 sec) 拾取推车：48 sec (46-51 sec) |
| 带最大有效载荷时的加速度限值 | 推荐最大加速度为 40%，约为 0.4 m/s2 |
| 最大倾斜/下降 | 带最大有效载荷时为 1%，加速为 40% 带 300 kg 有效载荷时为 5%，最大加速为 0.5 m/s |
电源
| 完整充电周期的数量 | 至少 3000 个周期 |
| 充电比 | 1:12（带最大有效载荷） |
环境
| 环境 | 仅室内使用 |
| 操作环境温度范围 | 5–40°C 符合 ISO3691-4 第 4.1.2 节 |
| 存储环境温度范围 | 1 个月：-20–60°C 3 个月：-20–+45°C |
| IP 等级 | IP 21 |
| 最大高度 | 2000 m |
合规
| 电气标准 | EN61000-6-2、EN61000-6-4、(EN12895) |
| 工业车辆安全标准 | CE、EN1525、ANSI B56.5、ANSI R15.08 |
安全
| 急停 | 按下急停按钮触发 |
传感器
| 3D 相机 | 1 Intel RealSense D435 |
维护
| 保养周期 | 6 个月或根据用户指南 |
| 维护盖 | 两个内盖和两个外盖 |
| 执行器寿命周期 | 高度调节执行器：1 年 夹紧执行器：2 年 |
