MiR250 Hook
MiR250 Hook
MiR250 Hook 是各类牵引作业,例如在生产设施或仓库位置之间高效移动重型产品的理想之选。MiR250 Hook 支持运输重达 500 kg 的负载,为您的推车运输提供功效喜人的新型内部物流选择。
多种牵引任务的理想选
MiR Hook 250 是多种牵引任务的理想选择,例如可在工厂或仓库的不同地点之间高效地搬运重物,或者在医院搬运纱布和餐车。MiR250 Hook 可运输重达 500 公斤的有效负载,为搬运重物或笨重货物带来新的内部物流方案。
自动取放推车
MiR250 Hook 机器人通过 April Tag 识别推车,并按照事先的设定自主运输。MiR250 Hook 可并入 MiR 机器人车队,并且能够轻松地重新部署,以满足不断变化的要求。用户可随时轻松地更新机器人的任务,使用智能手机、平板电脑或电脑,借助标准的 Wi-Fi 或蓝牙通信来访问机器人直观的控制界面。
安全穿梭于人员之间
有了 MiR Hook 250,只需测量您的推车并将数据输入软件即可。由于内置了传感器、摄像头和精密的软件,配备了 MiR Hook 250 的机器人和推车因而可以安全地绕过人员和障碍物进行操作,甚至可以驶上坡道。
经过改良的软件和机器人底座
MiR250 Hook 应用了最新的软件,以实现最佳产出。凭借改进的软件和更强大的机器人底座,MiR250 Hook 组合更加灵活,成为在性能、精度和生产力方面更加出色的自主移动机器人 (AMR) 解决方案。
指定用途 | 用于中小型负载内部运输的自主移动机器人 (AMR) |
颜色 | RAL 7011 / 铁灰色 |
免责声明 | 相关规格可能因当地条件和应用设置的不同而有所不同 |
长度 | 1130–1220 mm |
高度 | 645 - 895 mm |
宽度 | 580 mm |
离地净高 | 28 mm |
重量 | 202 kg |
重量含 MiR250(无电池或有效载荷) | 188 kg |
最大牵引重量 | 500 kg |
最大速度 | 2.0 m/s (7.2 km/h) |
工作走廊宽度 | 使用默认设置:2250 mm |
便于两台机器人通过的工作走廊宽度 | 使用默认设置:3600 mm 使用改进设置:3000 mm |
定位精度(在受控条件下) | 停靠到 VL 标志: X 轴上 ± 3 mm,Y 轴上 ± 3 mm |
可越过的间隙宽度 | 高达 20 mm |
工作过道宽度 | 使用默认设置:1700 mm |
带最大有效载荷时的有效操作时间 | 高达 10 h |
不带有效载荷时的有效操作时间 | 高达 14 h |
待机时间(机器人开启且空闲) | 高达 21 h |
最大倾斜/下降 | 带 300 kg 有效载荷减速时 ± 5% |
电池类型 | |
充电比 | 最高 1:16(充电 10 min 可带最大有效载荷运行 2 h 40 min) |
充电电流 | 高达 35 A |
完整充电周期的数量 | 至少 3000 个周期 |
环境 | 仅室内使用 |
操作环境温度范围 | 5–40°C |
湿度 | 10-95%,无冷凝 |
IP 等级 | IP 21 |
地面条件 | 无水、无油、无尘 |
安全功能 | 八类安全功能,符合 ISO 13849--1。如果触发安全功能,机器人将停止作业。 |
SICK 安全激光扫描仪 | 双 nanoScan3(前后)为机器人提供 360° 视觉保护 |
3D 相机 | 2 台,Intel RealSense™ D435 3D 相机 挂钩:1 台后视检测推车的 Intel RealSense D435 相机 |
接近传感器 | 8 个 |
Wi-Fi | 2.4 GHz 802.11 g/n,5 GHz 802.11 a/n/ac。 |
I/O 连接 | 4 个数字输入端口,4 个数字输出端口 (GPIO),1 个以太网端口,1 个辅助急停 |
信号和状态灯 | 四侧面上的指示灯,八盏信号灯(每个角上各两盏) |