Close 
Choose your language
MiR250 Hook
MiR250 Hook
MiR250 Hook 是各类牵引作业，例如在生产设施或仓库位置之间高效移动重型产品的理想之选。MiR250 Hook 支持运输重达 500 kg 的负载，为您的推车运输提供功效喜人的新型内部物流选择。
多种牵引任务的理想选
MiR Hook 250 是多种牵引任务的理想选择，例如可在工厂或仓库的不同地点之间高效地搬运重物，或者在医院搬运纱布和餐车。MiR250 Hook 可运输重达 500 公斤的有效负载，为搬运重物或笨重货物带来新的内部物流方案。
自动取放推车
MiR250 Hook 机器人通过 April Tag 识别推车，并按照事先的设定自主运输。MiR250 Hook 可并入 MiR 机器人车队，并且能够轻松地重新部署，以满足不断变化的要求。用户可随时轻松地更新机器人的任务，使用智能手机、平板电脑或电脑，借助标准的 Wi-Fi 或蓝牙通信来访问机器人直观的控制界面。
安全穿梭于人员之间
有了 MiR Hook 250，只需测量您的推车并将数据输入软件即可。由于内置了传感器、摄像头和精密的软件，配备了 MiR Hook 250 的机器人和推车因而可以安全地绕过人员和障碍物进行操作，甚至可以驶上坡道。
经过改良的软件和机器人底座
MiR250 Hook 应用了最新的软件，以实现最佳产出。凭借改进的软件和更强大的机器人底座，MiR250 Hook 组合更加灵活，成为在性能、精度和生产力方面更加出色的自主移动机器人 (AMR) 解决方案。
常规信息
| 指定用途 | 用于中小型负载 内部运输的自主移动机器人 (AMR) |
| 颜色 | RAL 7011 / 铁灰色 |
| 免责声明 | 相关规格可能因当地条件和应用设置的不同而有所不同 |
尺寸
| 长度 | 1130–1220 mm |
| 高度 | 645 - 895 mm |
| 宽度 | 580 cm |
| 离地净高 | 28 mm |
| 重量 | 202 kg | 445 lbs |
| 重量含 MiR250（无电池或有效载荷） | 188 kg |
有效载荷
| 最大牵引重量 | 500 kg |
速度和性能
最大速度 | 2.0 m/s (7.2 km/h) |
| 工作走廊宽度 | 使用默认设置：2250 mm |
| 便于两台机器人通过的工作走廊宽度 | 使用默认设置：3600 mm | 141.7 in 使用改进设置：3000 mm | 118.1 in |
| 定位精度（在受控条件下） | 停靠到 VL 标志： X 轴上 ± 3 mm，Y 轴上 ± 3 mm |
| 可越过的间隙宽度 | 最大 20 mm |
| 工作过道宽度 | 使用改进设置：750 mm使用默认设置：1700 mm |
| 带最大有效载荷时的有效操作时间 | 最长 10 h |
| 不带有效载荷时的有效操作时间 | 最长 14 h |
| 待机时间（机器人开启且空闲） | 最长 21 h |
| 最大倾斜/下降 | 带 300 kg 有效载荷减速时 ± 5% |
电源
| 电池类型 | Li-NMC，47.7 V，34.2 Ah |
| 充电比 | 最高 1:16（充电 10 min 可带最大有效载荷运行 2 h 40 min） |
| 充电电流 | 最大 35 A |
| 完整充电周期次数 | 至少 3000 个周期 |
环境
| 环境 | 仅室内使用 |
| 操作环境温度范围 | 5–40°C |
| 湿度 | 10-95%，无冷凝 |
| IP 等级 | IP 21 |
| 地面条件 | 无水、无油、无尘 |
安全
| 安全功能 | 八类安全功能，符合 ISO 13849--1。如果触发安全功能，机器人将停止作业。 |
传感器
| SICK 安全激光扫描仪 | 双 nanoScan3（前后）为机器人提供 360° 视觉保护 |
| 3D 相机 | 2 台 Intel RealSense™ D435 3D 相机 视场高度：1800 mm 机器人前方的视场距离：1200 mm 视场水平角度：114° 机器人前方的视场最小距离（用于地面视图）：250 mm挂钩：1 台后视检测推车的 Intel RealSense D435 相机 |
| 接近传感器 | 8 个 |
通信
| WiFi | 2.4 GHz 802.11 g/n，5 GHz 802.11 a/n/ac。 |
| I/O 连接 | 4 个数字输入端口，4 个数字输出端口 (GPIO)，1 个以太网端口，1 个辅助急停 |
灯光和声音
| 信号和状态灯 | 四侧面上的指示灯，八盏信号灯（每个角上各两盏） |
