Johnson Controls - Hitachi | 江森自控 - 日立

这家跨国暖通空调产品制造商在其巴塞罗那工厂部署了一台 MiR200，用于向其最新的一条生产线运送零部件和材料，并拾取包装材料进行处理。

江森自控-日立位于西班牙巴塞罗那附近瓦卡里塞斯镇的生产厂自 1993 年以来一直生产工业和商业空调设备以及家用空调产品。该工厂拥有 12 条装配线和多个生产区，用于生产半成品，平均员工人数为 400 人，年产量为 51,000 台，预计年营业额为 1.16 亿欧元。

"我们的目标是始终以最高的质量和灵活性满足客户的要求，按照国际公认的、屡获殊荣的江森自控制造系统的标准运作，并在生产过程中应用精益理念，"工厂商业和生产计划部副经理 Valle Jiménez 说。

根据这一战略，瓦卡利斯工厂的团队一直在寻找改进流程和提高效率的机会，尤其是通过自动化和机器人技术的使用。在一个领域，他们特别成功地创建了一个应用程序，将物料从供应仓库自动运送到工厂最新的一条生产线。

为此，他们选择了 MiR200™ 作为内部运输应用的核心元件，其有效载荷能力足以满足他们的需求，并在当地经销商和系统集成商 Vicosystems 的支持下专门为此目的进行了开发。该应用将移动机器人与移动货架单元相结合，自动将材料和零部件从仓库运到生产线，使用 Karakuri 系统进行卸载，通过同样的方法拾取废弃包装，然后返回仓库。

MiR 机器人每天工作 8 小时，从投入使用的那一刻起，该系统的优势就显而易见。"工厂生产工程部的部门经理劳尔-加兰（Raúl Galan）说："去年，机器人已行驶了 750 公里，目前每班最多行驶 12 公里，与使用手推车执行相同任务的工人相比，每天可节省 3 个工时。"它还使我们能够在生产线上保持稳定的材料库存水平，避免了叉车在生产区过道上的来回移动，从而不仅优化了生产线的生产率，而且使工厂车间成为一个对所有人都更加安全的地方"。

MiR 机器人能够与仓库操作员协同工作，及时将零件和材料运送给生产线上的工人，而且编程快速简便，界面直观友好，并结合了地图技术，这些都是决定选择 MiR200 的关键因素。"Raúl Galan 补充说："我们一直在寻找一种灵活的解决方案，它可以让我们快速改变工厂的流程和布局，但又不需要像使用带磁力线的 AGV 那样修改我们的装置。"MiR 采用的映射技术使其适应性特别强，无论何时发生变化，都能轻松重新编程"。

"生产工程部技术员 Oriol Morgado 说："最初几天，工厂里的工人对 MiR 机器人有些好奇，尽管他们已经习惯了在工厂车间里看到 AGV 等其他类型的车辆。"但他们很快就发现，这是提高生产率和工作场所安全性的重要工具。机器人的编程并不特别复杂，即使是对编程语言知之甚少或一无所知的操作员也能在必要时创建和修改机器人的配置"。

他补充说："与 Mobile Industrial Robots 及其经销商 Vicosystems 的合作和对话非常愉快，不仅在安装阶段，而且在解决开始阶段的一些小问题以及使用带主轴的伺服电机和 PLC 将机器人固定在货架单元上的系统实施过程中也是如此"。

预期投资回报期不到两年，但迄今为止，江森自控-日立（Johnson Controls-Hitachi）获得了非常积极的体验，他们已经在考虑将更多的 MiR 机器人添加到他们的机队中。"劳尔-加兰（Raul Galan）说："我们已经确定了几个可以在工厂部署移动机器人的项目，我们的首要任务是将原材料运送到生产线，并将成品运送到仓库。"我们希望在明年再安装两台 MiR 来完成这些任务，我们还在研究一种'跟我走'式解决方案的概念，这种解决方案适用于将产品最终运送到生产线上某个指定点之前的分拣过程。在第二阶段，我们希望将移动机器人与协作机械臂和人工视觉技术相结合，实现运输和装配任务相结合的自动化流程"。